公司車輛年檢需要準(zhǔn)備以下資料：

1、首先，填寫《機動車查驗記錄表》，私車需要車主簽字并附上車主身份證復(fù)印件，而公車則需要附上企業(yè)代碼證書復(fù)印件及填寫《授權(quán)委托書》并加蓋公章。此外，還需將車輛識別代號（車架號）拓印紙黏貼在《機動車查驗記錄表》相應(yīng)位置上。

2、證件說明方面，機動車交通事故責(zé)任強制保險單分為正本和副本兩頁保單，驗車時需要提交保單副本，并且副本會由年審機構(gòu)收回。此外，需要攜帶驗車人的身份證原件。

3、最后，還需要帶上行駛證正本、保險卡原件、組織代碼證、營業(yè)執(zhí)照加公章的復(fù)印件，并繳納相關(guān)費用。