六年免檢車輛年審需要的資料如下：

1. 行駛證原件和車主本人身份證。如果需要委托他人代辦，還需要帶上代辦人的身份證原件以及機動車所有人簽名的書面委托書。如果是公司車輛，還需要帶上所屬公司的組織機構(gòu)代碼證（三證合一）原件；

2. 有效的本年度交強險保險單和有效的本年度車船稅或免稅證明。有效的本年度車船稅或免稅證明一般會在續(xù)保時由保險公司代收，同時會寫在交強險保單上。如果是保險公司代收車船稅，只需要帶上交強險保單正副本即可；

3. 機動車登記證書。在申領年檢標時不需要出示機動車登記證書，只在申領環(huán)保標時才需要。