大貨車剎車片在行駛了大約10000公里后需要更換。在更換剎車片時需要注意以下幾點：

1、車主應增加自檢頻率，隨時準備更換剎車片。由于部分車型的車輪設計原因，剎車片的磨損情況肉眼是無法直接觀察到的，需要拆下輪胎才能完成檢查。因此，建議定期檢查剎車片的磨損情況，以確定是否需要更換。

2、無論制動液是否在有效范圍內，許多小貨車的說明書都要求定期更換制動液。這一要求可能有些保守，但其目的是為了確保車主的安全。

3、制動液使用時間過長會導致性能下降，從而降低制動效果。此外，制動液中存在即使是極少量的空氣也會大大降低制動效果。因此，定期更換制動液也是非常重要的。