L2級自動駕駛輔助系統(tǒng)確實具有實際用途。當車輛能夠同時控制方向（橫向）、加速和制動（縱向）時，它符合L2自動駕駛的標準。然而，駕駛員在整個駕駛過程中必須保持對周圍環(huán)境的實時關注和監(jiān)控，并隨時準備接管車輛。

實現(xiàn)L2自動駕駛需要車輛配備車道保持功能（控制方向）以及自適應巡航系統(tǒng)+帶主動剎車（控制加速和減速）的配置。目前，許多車型除了這些“基本”配置外，還增加了平行線輔助、后碰撞警告、倒車橫向制動等一系列主動安全輔助系統(tǒng)。這些額外的配置豐富了主動安全輔助功能，使得車輛宣傳時出現(xiàn)了“L2.5”和“L2+”的字樣，但它們仍然屬于L2級別，與L3級別相差甚遠。