12座黃牌車在高速上的限速取決于高速路的限速規(guī)定。一般來說，黃牌車的最高時速要比小型車少20公里。如果小型車的限速是120公里/小時，那么黃牌車的限速就是100公里/小時。

1、根據(jù)規(guī)定，高速公路應標明車道的速度，最高時速不超過120km/h，最低時速不低于60km/h。

2、在公路上行駛時，小型客車的最高時速不得超過120公里/小時，其他機動車的速度不得超過100公里/小時，摩托車的速度不得超過80公里/小時。

3、對于貨車、公共汽車和汽車，我國公路上的最高限速分別為90km/h、100km/h和120km/h。在同一車道上行駛的車輛之間的最小距離要求為200m。