首先，需要檢查伺服馬達內(nèi)部線路是否存在對正極短路或斷路的情況。如果是這種情況，可以更換伺服馬達來解決問題。此外，還需要檢查伺服馬達輸出端插頭是否進水造成對正極短路或插頭是否腐蝕、松動或脫落。如果是這種情況，可以清潔插頭或更換插頭來解決問題。另外，還需要檢查伺服馬達輸出端至控制單元的線路是否破損或折斷造成對正極短路或斷路。如果是這種情況，可以修復或更換線路來解決問題。最后，如果控制單元出現(xiàn)故障，需要更換控制單元來解決問題。

綜上所述，針對汽車故障代碼B1DC815，需要對伺服馬達內(nèi)部線路、插頭、線路和控制單元進行逐一排查，找出問題所在并采取相應的措施來解決故障。