二手皮卡車的價格因多種因素而異。一般來說，價格在3萬左右。但是，要得到準確的估價，需要考慮以下幾個方面：

1. 二手皮卡的具體品牌和型號，不同品牌和型號的價格差異較大。

2. 車子的年限和行駛公里數(shù)也是影響價格的重要因素。一般來說，車齡越短、行駛公里數(shù)越少的二手皮卡價格越高。

3. 車輛的外觀和內飾情況也會影響價格。如果車輛外觀和內飾保養(yǎng)得較好，價格會相對較高。

4. 車輛的歷史記錄也是需要考慮的因素。如果車輛曾經(jīng)發(fā)生過重大事故、泡水等情況，價格會大幅度降低。

因此，如果您想要購買二手皮卡車，最好先了解市場行情，選擇可靠的二手車交易平臺或經(jīng)銷商，并對車輛進行詳細的檢查和評估。