七擋雙離合和六擋手自一體變速箱在工作原理、結構和性能上存在著明顯的區(qū)別。

首先，雙離合變速箱是基于手動變速箱開發(fā)的，其內部結構與手動變速箱相似，只是多了一套離合器和一套換擋控制機構。其中，一套離合器控制奇數檔，另一套離合器控制偶數檔。這樣的設計使得雙離合變速箱換擋速度更快，傳動效率更高。

另外，雙離合變速箱還分為干式和濕式兩種類型。干式雙離合的離合器片未浸泡在變速箱油中，而濕式雙離合的離合器片則浸泡在變速箱油中。

而六擋手自一體變速箱則是一種液力變矩器變速箱，通過液力變矩器與發(fā)動機連接。其內部有行星齒輪，依靠行星齒輪實現變速變扭。盡管其結構復雜，零件數量多，成本高，但其換擋平順性優(yōu)于雙離合變速箱，且可靠性和耐久性也更好。