激光雷達(dá)是一種可以準(zhǔn)確檢測(cè)物體位置的傳感器。通過(guò)向目標(biāo)物體發(fā)射激光信號(hào)，根據(jù)物體反射信號(hào)的時(shí)間差計(jì)算出距離，然后在激光發(fā)射的角度確定物體與發(fā)射器之間的角度，從而得到物體與發(fā)射器的相對(duì)關(guān)系。那么汽車(chē)激光雷達(dá)有什么用呢？

1、感知環(huán)境：激光雷達(dá)開(kāi)啟后，汽車(chē)周?chē)沫h(huán)境可以通過(guò)激光掃描3D模型的形式呈現(xiàn)出來(lái)，還可以通過(guò)算法比較前后一幀的變化，然后對(duì)比周邊環(huán)境。對(duì)汽車(chē)和行人的檢測(cè)更加精準(zhǔn)，在感知環(huán)境方面優(yōu)勢(shì)明顯，能夠給我們帶來(lái)很多便利。

2、輔助汽車(chē)規(guī)劃線(xiàn)路等功能：可自主規(guī)劃行車(chē)路線(xiàn)，控制小車(chē)達(dá)到預(yù)定目標(biāo)；例如，它可以根據(jù)激光遇到障礙物后的轉(zhuǎn)彎時(shí)間來(lái)測(cè)量目標(biāo)與自身的距離，進(jìn)而還可以輔助車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)街道。

3、輔助駕駛安全：可承擔(dān)冗余，以達(dá)到更高的安全性。比如當(dāng)視覺(jué)效果受到強(qiáng)光影響，感知能力受到影響時(shí)，激光雷達(dá)就會(huì)挺身而出，為輔助駕駛保駕護(hù)航。

4、詳細(xì)定位：激光雷達(dá)的另一個(gè)功能是同步建圖。同步建圖最明顯的體現(xiàn)就是我們可以在行車(chē)過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取全局地圖。如果需要導(dǎo)航，因?yàn)榈貓D中的地標(biāo)精度非常高，可以通過(guò)實(shí)時(shí)比對(duì)更好的定位，讓導(dǎo)航更準(zhǔn)確、更快捷。

激光雷達(dá)系統(tǒng)的基本要素包括方波發(fā)射器系統(tǒng)、目標(biāo)環(huán)境和解釋與環(huán)境中外部元素的距離的光接收器系統(tǒng)。激光雷達(dá)傳感方法使用脈沖激光形式的光，通過(guò)分析返回信號(hào)的飛行時(shí)間來(lái)測(cè)量距離(如下圖A、B所示)。那么激光雷達(dá)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)呢？

1、激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)隱蔽性好，抗干擾能力強(qiáng)：激光束直線(xiàn)傳播，方向性好，光束很窄?？讖叫?，接收區(qū)域狹窄，有意發(fā)射的激光干擾信號(hào)進(jìn)入接收器的概率極低。

2、體積小、重量輕：激光雷達(dá)更輕、更智能。激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，易于操作，價(jià)格也較低。

3、缺點(diǎn)是受天氣影響嚴(yán)重：比如會(huì)受天氣影響。比如霧天和雨天都會(huì)影響它的測(cè)距。最嚴(yán)重的是沙塵暴。激光雷達(dá)絕對(duì)沒(méi)辦法。

4、捕獲范圍?。杭す饫走_(dá)的波束極窄