保險過期了是無法進行年審的，需要續(xù)保才能年審。

具體而言，如果您上一年度的保險（特別是交強險）在車輛年審之后才到期，那么您可以先辦理車輛年審。但是，如果保險和車輛年審是在同一時間或者比車輛年審提前到期，那么您應該先辦理保險。

舉個例子，如果您的保險有效期是到2023年12月1日，而您的車輛年審時間是在2023年11月30日，那么您可以先辦理車輛年審。但是，如果您的保險已經(jīng)失效了，您就必須先購買保險，等到保險生效后才可以去檢車。

另外，需要注意的是，年審時只需要交強險保單在有效期內即可。因此，在進行年審前，請務必檢查您的保險情況，以免耽誤您的時間。