六年免檢車輛行駛證在有效期內不需要更換，但存在以下情況時需要申請換領：

1. 行駛證滅失、丟失或者損毀時，機動車所有人應當向登記地車輛管理所申請補領、換領。

2. 行駛證副頁簽注滿時，需要提交機動車驗車合格標志申請表、機動車行駛證、機動車交通事故責任強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明，核查交通安全違法行為和交通事故處理情況，符合規(guī)定的，核發(fā)檢驗標志，在行駛證副頁上簽注，并將機動車檢驗標志申請表存入機動車擋案。