卡羅拉傳動軸需要定期潤滑，以確保其正常運轉。因為傳動軸是一個高轉速、少支承的旋轉體，所以它的動平衡非常重要。在出廠前，傳動軸都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行調整，以確保其質量和性能達到標準。傳動軸由萬向節(jié)、伸縮套和軸套等組成，每個部件都有其特定的功能和用途。

萬向節(jié)是傳動軸的重要組成部件，它連接變速器和驅動橋，能夠在不同角度下傳遞動力。而伸縮套則能夠適應車輛行駛時由于懸掛系統(tǒng)引起的傳動軸長度的變化。此外，軸套也是為了減少軸運動時的摩擦與磨損而設計出來的。在潤滑方面，一般建議使用黃油進行潤滑，以確保傳動軸的順暢運轉。