車輪制動器分為鼓式制動器和盤式制動器。目前轎車多采用盤式制動器，但是又分為定鉗盤式和浮鉗盤式制動器。駐車制動器，又分為中央制動式和車輪制動式兩種。

盤式制動器與鼓式制動器相比的優(yōu)缺點如下：

1、鼓式制動器，鼓式制動器的造價便宜，而且符合傳統(tǒng)設計，對于重型車來說，由于車速一般不是很高，剎車蹄的耐用程度也比盤式制動器高；

2、盤式制動器，盤式制動器的散熱性能很好，制動系統(tǒng)的反應也比較快速，可做高頻率的剎車動作。與鼓式制動器向比較下，盤式制動的構造簡單，且容易維修；

3、鼓式制動器，散熱性要差很多，其次制動力穩(wěn)定性不足，在不同路面上制動變化很大，不易于掌控，在連續(xù)踩剎車時可能會造成剎車衰退而使剎車失靈；

4、盤式制動器，盤式制動器的造價較為昂貴，它不太適合一些特殊環(huán)境，比如沙石較多的情況下會容易損壞剎車盤。另外，盤式制動的剎車片與剎車盤之間的摩擦面積較鼓式剎車的小，剎車的力量也較小，而且剎車片的磨損較大，更換頻率較高。