鉗盤(pán)式制動(dòng)器可分為定鉗盤(pán)式和浮鉗盤(pán)式兩種。定鉗盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)鉗固定安裝在車(chē)橋上，既不能旋轉(zhuǎn)，也不能沿制動(dòng)盤(pán)軸線方向移動(dòng)，因而其中必須在制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)都裝設(shè)制動(dòng)塊促動(dòng)裝置（例如相當(dāng)于制動(dòng)輪缸的液壓缸），以便分別將兩側(cè)的制動(dòng)塊壓向制動(dòng)盤(pán)；浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)鉗一般設(shè)計(jì)的可以相對(duì)制動(dòng)盤(pán)軸向滑動(dòng)。其中只在制動(dòng)盤(pán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置液壓缸，而外側(cè)的制動(dòng)塊則附裝在鉗體上。

盤(pán)式剎車(chē)的優(yōu)點(diǎn)如下：

1、盤(pán)式剎車(chē)散熱性較鼓式剎車(chē)佳，在連續(xù)踩踏剎車(chē)時(shí)比較不會(huì)造成剎車(chē)衰退而使剎車(chē)失靈的現(xiàn)象；

2、剎車(chē)盤(pán)在沿厚度方向的熱膨脹量極小，受熱之后尺寸的改變并不使踩剎車(chē)踏板的行程增加；

3、盤(pán)式剎車(chē)系統(tǒng)的反應(yīng)快速，可做高頻率的剎車(chē)動(dòng)作，因而較為符合ABS系統(tǒng)的需求；

4、盤(pán)式剎車(chē)沒(méi)有鼓式剎車(chē)的摩擦助勢(shì)作用，因此左右車(chē)輪的剎車(chē)力量比較平均；

5、因剎車(chē)盤(pán)的排水性較佳，可以降低因?yàn)樗蚰嗌吃斐蓜x車(chē)不良的情形；

6、與鼓式剎車(chē)相比較下，盤(pán)式剎車(chē)的構(gòu)造簡(jiǎn)單，較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整，并且容易維修。