6年免檢車輛在第6年需要進行年審，具體流程如下：

1、準備年審所需資料，包括車主身份證、車輛交強險保單副本、車輛的行駛證等。同時，要確保車輛沒有未處理的違章信息；

2、前往當?shù)剀嚬芩鶚I(yè)務(wù)辦理中心，領(lǐng)取并填寫機動車檢驗標志申請表。填寫時要如實填寫個人信息和車輛信息；

3、將填好的申請表和準備好的資料提交給工作人員進行核實。核實無誤后，到相應(yīng)的業(yè)務(wù)窗口進行辦理登記；

4、工作人員審核通過后會打印新的年檢標志，并在行駛證副頁打印上新的年審到期日期；

5、將新的檢驗標志張貼在汽車前擋風玻璃上即可完成年審。