城市公路和城市道路的限速如下：

1、沒有道路中心線的道路，城市道路限速為每小時30公里，公路限速為每小時40公里；

2、同方向只有1條機動車道的道路，城市道路限速為每小時50公里，公路限速為每小時70公里；

3、在以下情況下限速：進出非機動車道、通過鐵路道口、急彎路、窄路、窄橋時，掉頭、轉彎、下陡坡時，遇霧、雨、雪、沙塵、冰雹，能見度在50米以內時，在冰雪、泥濘的道路上行駛時，牽引發(fā)生故障的機動車時，機動車行駛中遇有上述情形之一的，最高行駛速度不得超過每小時30公里，其中拖拉機、電瓶車、輪式專用機械車不得超過每小時15公里。