奧迪 A6 的 ESP 照明顯示車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)開(kāi)始介入車(chē)輛的駕駛操控，車(chē)主可以依據(jù)實(shí)際駕駛狀況啟用或關(guān)閉該功能。倘若 ESP 發(fā)生故障，或許會(huì)引發(fā)車(chē)輛安全事故。

奧迪 A6 的 ESP 工作流程如下：

1. 當(dāng)奧迪 A6 左轉(zhuǎn)時(shí)，若出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，即車(chē)速太快無(wú)法順利轉(zhuǎn)彎，ESP 的傳感器會(huì)將轉(zhuǎn)向不足的信息傳遞給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)隨即控制左后輪制動(dòng)，產(chǎn)生拉力和扭矩，以消解前向右推的轉(zhuǎn)向不足傾向。

2. 依舊是左轉(zhuǎn)的情況，若后輪抓地力不足或后驅(qū)油門(mén)踩得過(guò)猛，導(dǎo)致車(chē)尾擺動(dòng)，ESP 會(huì)控制右前輪制動(dòng)，降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，從而糾偏錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。

3. 在直線剎車(chē)時(shí)，若地面附著力不均勻致使車(chē)輛偏離方向（此時(shí)配備 ABS 的車(chē)輛也會(huì)出現(xiàn)這種情況），比如在雪地上行駛時(shí)，車(chē)身會(huì)偏向抓地力強(qiáng)的一側(cè)。ESP 會(huì)控制附著力強(qiáng)的車(chē)輪，降低制動(dòng)力，使車(chē)輛按照駕駛員預(yù)期的行駛路線行進(jìn)。同樣，在剎車(chē)并轉(zhuǎn)向時(shí)，ESP 還會(huì)控制部分車(chē)輪增加或減小制動(dòng)力，保證車(chē)輛依照駕駛員的意圖行駛。

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