取力器的作用在于和變速箱低擋齒輪或者副箱輸出軸相連接，把動(dòng)力向外輸出以供工作所需。取力器屬于一組或者多組變速齒輪，也被稱作功率輸出器。通常是由齒輪箱、離合器以及控制器共同組成。以下為取力器的分類：

1、變速器側(cè)部動(dòng)力輸出形式，通常是在變速器的中間軸某一檔位齒輪輸出動(dòng)力，或者由倒擋凸輪輸出動(dòng)力，鑒于結(jié)構(gòu)方面的限制。這種動(dòng)力輸出方式僅僅能夠輸出發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的二分之一，至多也不會(huì)超出二分之一。所以將其稱為部分功率輸出；

2、變速器前部動(dòng)力輸出形式，設(shè)立在變速器與離合器之間，能夠獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率，因而被叫做全功率輸出取力器；

3、變速器后部動(dòng)力輸出形式，大體上能夠分為中間軸后端動(dòng)力輸出形式以及第二軸后端動(dòng)力輸出形式；

4、發(fā)動(dòng)機(jī)前部動(dòng)力輸出形式，一般從發(fā)動(dòng)機(jī)前端曲軸皮帶輪上利用三角皮輸出動(dòng)力，帶動(dòng)取力器。這種輸出方式，能夠在任何時(shí)候獲取動(dòng)力，但只是部分動(dòng)力輸出，更多應(yīng)用于攪拌車上，另外還有自由輪動(dòng)力輸出和傳動(dòng)軸上動(dòng)力輸出的取力裝置。

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