首先，準(zhǔn)備好新的采艾孚 6AT 自動(dòng)變速箱原裝油底殼，因?yàn)檫^(guò)濾網(wǎng)是集成在油底殼內(nèi)的。

然后，前往專業(yè)汽車自動(dòng)變速箱維修維護(hù)的門店。出發(fā)前記錄車輛空檔和 D 檔駐車時(shí)的瞬時(shí)油耗，以便換油后對(duì)比。

到達(dá)門店后，先拆除變速箱油底殼周圍的緊固螺栓，但由于濾芯出油管的阻絆，可能無(wú)法直接取下舊油底殼。這時(shí)可以嘗試放松下降底盤前副架，托高變速箱后部，若仍無(wú)法取出，就將變速箱后部底托架與變速箱分離，并放松降低變速箱后托架，這樣舊的油底殼就能拆下來(lái)。

拆下舊油底殼后，可以看到底部有一些金屬碎屑，密封膠條也是一次性的，不能重復(fù)使用。

接著安裝新的油底殼，復(fù)檢緊固螺栓確保到位。

之后準(zhǔn)備循環(huán)機(jī)徹底更換變速箱油，先拆除發(fā)動(dòng)機(jī)下護(hù)板，找到通往變速箱油液散熱器的回油管，拆開(kāi)通往變速箱油液散熱器的回油管接頭，安裝適合連接循環(huán)機(jī)管路的快速轉(zhuǎn)接頭，并與循環(huán)換油機(jī)管路相接。

往循環(huán)換油機(jī)的空油箱內(nèi)倒入約十五升全新的自動(dòng)變速箱油液。

開(kāi)始循環(huán)換油時(shí)，一人上車啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。新油會(huì)被泵入自動(dòng)變速箱，起初因?yàn)樾掠偷讱な强盏?，看不到舊油回流，也不會(huì)有油液從變速箱側(cè)面加油口流出。當(dāng)新油液加入六升多，從側(cè)面加油口流出時(shí)，裝回堵頭螺絲。繼續(xù)循環(huán)，直到新油液加入約 11 升時(shí)，回油管能看到油液變透明。15 升新油全部循環(huán)更換后，舊油觀察窗內(nèi)的油液也會(huì)變得透明。

循環(huán)換油結(jié)束后，拆除快速轉(zhuǎn)接頭，恢復(fù)原管路相接。用除油清洗劑清洗底盤及變速箱外部的油跡，再用高壓噴水槍沖洗干凈，裝回發(fā)動(dòng)機(jī)下護(hù)板。

最后，上路對(duì)比換油前后車輛空檔和 D 檔駐車時(shí)的瞬時(shí)油耗。需要注意的是，G10 的 ZF6AT 自動(dòng)變速箱重力換油只能換出一半左右的油液，剩余的舊油液存留在液壓系統(tǒng)及液力變矩器內(nèi)，循環(huán)機(jī)更換才能更徹底。