優(yōu)點方面，這種懸掛結構較為簡單、堅固，承載能力強，適合重載和爬坡，尤其在砂石或積雪路面，動力輪不容易打滑。多連桿的設計能在一定程度上保障車輛的行車穩(wěn)定性及舒適性。

缺點也較為明顯，通過坑洼路面或減速帶時，傳遞到座艙的感覺偏硬朗，舒適性相對較差。對于細碎振動的過濾不太徹底，乘坐體驗會受到影響。相比獨立懸掛，整體橋式非獨立懸掛占用空間較大，可能會影響車內空間。

另外，不同版本的 G10 在懸掛配置上也有所差異，比如新款 G10 在部分車型的后懸架上增加了高度可調的減振器，以保證車輛在不同載重情況下車身高度保持一致。

總之，如果您更注重車輛的承載能力和越野性能，上汽大通 G10 的整體橋式非獨立懸掛能滿足需求；但如果您追求更好的舒適性，可能這種懸掛就不太理想。