首先，從材質上來說，常見的有皮革、橡膠和絲圈等。皮革材質的腳墊看起來高檔，容易清潔，但可能在防滑性上稍遜一籌。橡膠材質則防水防滑性能較好，適合多雨地區(qū)使用。絲圈材質能有效隱藏灰塵和雜物，耐臟性強。

其次，適配性方面，上汽大通 G20 商務車 7 座車的腳墊通常是根據(jù)車輛內部的尺寸和形狀進行定制的，能夠與車內地板完美貼合，不會出現(xiàn)移位、卡油門剎車等安全隱患。

在選擇腳墊時，要注意以下幾點：一是要確保無異味，以免影響車內空氣質量；二是要選擇耐磨損的材質，以延長使用壽命；三是要考慮清潔的便利性。

另外，市面上有很多品牌和款式可供選擇。一些知名品牌的腳墊，在質量和做工上更有保障。可以多看看用戶的評價和反饋，了解不同款式的優(yōu)缺點，再結合自己的需求和預算做出選擇。

總之，上汽大通 G20 商務車 7 座車的腳墊選擇多樣，只要注意材質、適配性、清潔便利性等方面，就能選到滿意的腳墊。