極氪 001 杭州自動駕駛表現(xiàn)不錯。 硬件上，它配備了 7 個 800 萬像素的長距離攝像頭、1 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達、4 個環(huán)視攝像頭、2 個車內(nèi)攝像頭、1 個車外監(jiān)測攝像頭和 1 個后置流媒體攝像頭，最遠探測距離達 600 米，支持高速/城市的自主領(lǐng)航功能，硬件配置規(guī)格高。 軟件方面，采用 Mobileye 家的 CV 算法，基于雙 Q5H 打造新一代的 Super Vision 架構(gòu)，單顆芯片可充當冗余，支持高精地圖，具備高速路的領(lǐng)航輔助功能和全自動泊車能力，算法能在較低算力下實現(xiàn)較好效果。 功能特性突出，比如跨視覺融合自動駕駛算法，能采集定位人體特征點，識別人的姿勢來預(yù)判行為，適應(yīng)中國路況，特殊車輛也能很好識別處理。還有厘米級高精地圖、NZP 高速自主領(lǐng)航和城市自主領(lǐng)航、AVP 無人場景自動泊車、H2H 主動上下匝道、TLB 紅燈剎車輔助、EMA 轉(zhuǎn)向避撞輔助、RSS 責(zé)任敏感安全模型等。 但也存在一些問題。車機 SoC 采用的驍龍 820A 算力不如主流的 8155，可能導(dǎo)致車機卡頓。攝像頭安裝在后視鏡支架上，影響外觀且可能影響 VIDAR 效果。沒有搭載激光雷達，對近距離目標感知可能不足。不同層次自動駕駛輔助系統(tǒng)要額外收費，高精地圖使用和升級是否收費不明確。NZP 城市自主領(lǐng)航應(yīng)對中國復(fù)雜路況的效果還有待觀察。 不過，極氪品牌很重視用戶反饋，不斷改進。比如現(xiàn)在極氪 001 換上了全新的智駕方案，智能座艙也升級了，SCM 和 IPM 兩大模型讓車輛理解力飆升，碰撞風(fēng)險大大降低，泊車、過路口更順暢。而且現(xiàn)在吉利挖了很多華為的人來優(yōu)化智駕系統(tǒng)，極氪 001 還免費送智駕，以采集更多數(shù)據(jù)讓系統(tǒng)變得更好。 總的來說，極氪 001 自動駕駛有亮點也有不足，但潛力較大，未來可期。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）