極氪 001 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還是相當(dāng)不錯(cuò)的。 硬件上，它配備了 7 個(gè) 800 萬(wàn)像素的長(zhǎng)距離攝像頭、1 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)、4 個(gè)環(huán)視攝像頭、2 個(gè)車(chē)內(nèi)攝像頭、1 個(gè)車(chē)外監(jiān)測(cè)攝像頭和 1 個(gè)后置流媒體攝像頭，最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá) 600 米，規(guī)格較高。 但也存在問(wèn)題，比如車(chē)機(jī) SoC 采用的驍龍 820A 算力不如主流的 8155，可能導(dǎo)致車(chē)機(jī)卡頓，攝像頭安裝在后視鏡支架上，影響外觀且可能影響 VIDAR 效果，沒(méi)有搭載激光雷達(dá)，對(duì)近距離目標(biāo)感知可能不足。 軟件上，使用了 Mobileye 雙 Q5H 方案，算法厲害，還采用全新堆棧式設(shè)計(jì)，單顆芯片可充當(dāng)冗余，支持高精地圖，具備高速路的領(lǐng)航輔助功能和全自動(dòng)泊車(chē)能力。 其算法能在較低算力條件下實(shí)現(xiàn)較好效果，關(guān)鍵在于高分辨率攝像頭和優(yōu)化的可視角度，以獲得更清晰、更廣范圍的圖像。 但也有不足，比如不同層次自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)要額外收費(fèi)，高精地圖使用和升級(jí)是否收費(fèi)不明確。 功能特性方面，有跨視覺(jué)融合自動(dòng)駕駛算法，能采集定位人體特征點(diǎn)，適應(yīng)中國(guó)路況，特殊車(chē)輛也能很好識(shí)別處理。還有厘米級(jí)高精地圖、NZP 高速自主領(lǐng)航和城市自主領(lǐng)航、AVP 無(wú)人場(chǎng)景自動(dòng)泊車(chē)、H2H 主動(dòng)上下匝道、TLB 紅燈剎車(chē)輔助、EMA 轉(zhuǎn)向避撞輔助、R SS 責(zé)任敏感安全模型等。 但 NZP 城市自主領(lǐng)航應(yīng)對(duì)中國(guó)復(fù)雜路況的效果還有待觀察。 實(shí)際體驗(yàn)中，升級(jí)了浩瀚智駕 2.0 后，能提前 1.2 秒預(yù)判周邊車(chē)輛和行人，路口通過(guò)率直接飚到 95%以上。泊車(chē)最快 23 秒搞定，手法像人，狹窄車(chē)位也能應(yīng)對(duì)。長(zhǎng)途高速上，Super TJP 算法還能防“加塞”，安全又省心。 智能座艙一升級(jí)，AI Eva 這大模型，不光智商高，情商也在線，能懂你未說(shuō)之話，提前給你服務(wù)。 總之，極氪 001 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件和軟件有亮點(diǎn)，功能也較為豐富，但目前高級(jí)功能未完全上線，還有一些問(wèn)題待優(yōu)化，潛力還是有的。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 問(wèn)答叫獸）