極氪的 NOA 自動(dòng)駕駛輔助還是相當(dāng)不錯(cuò)的。 硬件上，它配備了 7 個(gè) 800 萬(wàn)像素的長(zhǎng)距離攝像頭、1 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)等，探測(cè)距離能達(dá) 600 米，支持高速和城市的自主領(lǐng)航，硬件配置強(qiáng)大。 軟件方面，Mobileye 家的 CV 算法出色，基于雙 Q5H 打造了新一代的 Super Vision 架構(gòu)，支持高精地圖，算法能在低算力下實(shí)現(xiàn)較好效果。 功能特性上，有跨視覺(jué)融合自動(dòng)駕駛算法，能采集定位人體特征點(diǎn)，識(shí)別人的姿勢(shì)來(lái)預(yù)判行為，適應(yīng)中國(guó)路況。還有厘米級(jí)高精地圖、NZP 高速自主領(lǐng)航和城市自主領(lǐng)航、AVP 無(wú)人場(chǎng)景自動(dòng)泊車等。 不過(guò)，極氪的 NOA 自動(dòng)駕駛輔助也存在一些需要改進(jìn)的地方。比如車機(jī) SoC 用的驍龍 820A 算力不如 8155，可能導(dǎo)致車機(jī)卡頓。攝像頭裝在后視鏡支架上，影響外觀和效果。沒(méi)搭載激光雷達(dá)，對(duì)近距離目標(biāo)感知可能不太好。不同層次自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)要額外收費(fèi)，高精地圖使用和升級(jí)收費(fèi)不明確。NZP 城市自主領(lǐng)航應(yīng)對(duì)中國(guó)復(fù)雜路況的效果還有待提升。 目前極氪 5.0 的 NZP 功能基于高精地圖能在 0 - 130km 速度區(qū)間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，能識(shí)別交通信號(hào)燈，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)變道超車、按導(dǎo)航變道、自動(dòng)過(guò)匝道等核心功能，還有“羚羊避險(xiǎn)”功能提升安全性。但目前只上線了上海和杭州兩城，且官方只給 1 年免費(fèi)使用權(quán)，年底前會(huì)陸續(xù)上線十城。哨兵模式也是亮點(diǎn)，可通過(guò)手機(jī) APP 或車內(nèi)操作實(shí)現(xiàn) 360°和 24 小時(shí)監(jiān)控，只是每晚掉電在 10 - 15km。遙控泊車功能實(shí)用，遇到狹小停車位時(shí)可在車內(nèi)或車外通過(guò)手機(jī) APP 或鑰匙按鈕控制車輛入庫(kù)和出庫(kù)。 總之，極氪的 NOA 自動(dòng)駕駛輔助有優(yōu)勢(shì)也有不足，未來(lái)還有提升空間。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）