長安 UNI-T 有自動駕駛，而且是 L3 級自動駕駛。

L0 級駕駛自動化是應急輔助，系統(tǒng)不持續(xù)控制方向盤和加減速，僅提供報警等輔助。L1 級是部分駕駛輔助，系統(tǒng)對方向盤和加減速中的一項提供控制。L2 級是組合駕駛輔助，系統(tǒng)對方向盤和加減速同時提供控制。

而長安 UNI-T 的 L3 級自動駕駛就更智能啦。在感知方面，全車有 3 個 360°車外環(huán)境監(jiān)測探頭，整合了 3 種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，前方實現(xiàn) 5 重感知冗余，最大探測距離大于 200 米，測量精度可達 10 厘米，采用 5 個毫米波雷達、6 個攝像頭、12 個超聲波雷達作為主要傳感器。能有效識別駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，還能感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)。

結(jié)合高精度地圖和 ADAS 地圖，最高可實時獲取 8 公里范圍內(nèi)的道路信息，實現(xiàn)車道級高精定位和精準路徑規(guī)劃。

在實際應用中，比如 40km/h 以下的擁堵路況，開啟自動駕駛功能后，UNI-T 會進入完全接管狀態(tài)，就算前車停止 3 分鐘內(nèi)，車輛依然能自動駕駛，當前車啟動后還能繼續(xù)自動跟隨。車速超過 40km/h 后，駕駛員監(jiān)視系統(tǒng)開始工作，50km/h 時進入高速公路自動駕駛場景，能自動調(diào)節(jié)車速和車距，適應轉(zhuǎn)彎、加塞、堵車等路況，還可實現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道及智能推薦換道。

長安為了實現(xiàn)這一領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)，集中全集團之力，成立自動駕駛專業(yè)研發(fā)小組，自主開發(fā)完成了 L3 級自動駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)，擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)。完成上萬個場景匹配測試，以及累計 5000 萬公里的測試里程。

總之，長安 UNI-T 的 L3 級自動駕駛技術(shù)十分出色，為用戶帶來更便捷、更安全的駕駛體驗。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）