世界上第一輛自動駕駛汽車出現(xiàn)在 1925 年 8 月的紐約街頭，名為“美國奇跡”。這輛車由美國陸軍電子工程師 Francis P. Houdina 主導(dǎo)研發(fā)，其采用無線電操縱的方式，類似于現(xiàn)在的遙控玩具車。

當(dāng)時，F(xiàn)rancis P. Houdina 坐在后面的一輛車?yán)?，通過發(fā)射無線電波對前面的汽車進(jìn)行操控。這是無人駕駛的最初模樣，但與現(xiàn)代的自動駕駛汽車有很大不同，那時的技術(shù)并不能讓駕駛員完全脫離駕駛操作。

在這之后，自動駕駛概念不斷發(fā)展。通用汽車在 1956 年推出的 Firebird II，是世界上第一輛安裝自動導(dǎo)航系統(tǒng)的概念車。50 年代和 60 年代，通用汽車還陸續(xù)推出了幾款試驗車——Firebirds 系列。

1961 年，斯坦福大學(xué)研究院試制的斯坦福推車（Stanford Cart）也是早期具有重要意義的自動駕駛汽車。它依賴車頂?shù)臄z像頭和早期的人工智能算法，實現(xiàn)了感知、決策、規(guī)劃、控制的一系列流程。

70 年代，自動駕駛技術(shù)有了新的進(jìn)展。英國道路研究實驗室展示了能自動調(diào)整方向盤的汽車，其在前保險杠處安裝了特定的接收單元，電腦控制的電子脈沖信號通過這個單元傳遞給汽車，以此來控制轉(zhuǎn)向。

自動駕駛技術(shù)發(fā)展至今，經(jīng)歷了從簡單的無線電操控到復(fù)雜的多系統(tǒng)協(xié)同工作的過程。雖然早期的自動駕駛汽車還存在很多不足，但為后續(xù)的技術(shù)進(jìn)步奠定了基礎(chǔ)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）