高度自動(dòng)駕駛是指車輛在特定區(qū)域內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向，無(wú)需駕駛員干預(yù)或接管，能感知周圍障礙物、定位車輛以及規(guī)劃路徑。

在自動(dòng)駕駛的分級(jí)中，L4 級(jí)被稱為高度自動(dòng)駕駛。它相比 L3 級(jí)有了很大的進(jìn)步。L3 級(jí)在特定道路上能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的完全自動(dòng)駕駛功能，但遇到系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)付的緊急情況，仍需要駕駛員隨時(shí)接管操作。而 L4 級(jí)在特定道路條件下，車輛系統(tǒng)具備安全處理一切緊急狀況的能力，一旦發(fā)生交通事故，責(zé)任方歸屬不再是駕駛員而是汽車廠商。

目前，我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車劃分為有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛?cè)齻€(gè)級(jí)別。高度自動(dòng)駕駛指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請(qǐng)求，駕駛員可以對(duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)。

高度自動(dòng)駕駛主要依賴北斗高精度地圖和傳感器等技術(shù)實(shí)現(xiàn)。北斗系統(tǒng)通過地基增強(qiáng)服務(wù)和精密單點(diǎn)定位服務(wù)，為高度自動(dòng)駕駛提供高精度、車道級(jí)的位置數(shù)據(jù)以及路況信息。我國(guó)多地的無(wú)人自動(dòng)駕駛出租車、重卡、游船等已投入運(yùn)營(yíng)。

像百度“蘿卜快跑”無(wú)人自動(dòng)駕駛出租車已在多個(gè)城市的部分區(qū)域開通運(yùn)營(yíng)。在一些智慧碼頭，集卡車輛編隊(duì)依托北斗等技術(shù)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛，能在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下自主規(guī)劃路線、精準(zhǔn)運(yùn)輸貨品。還有多地的公交車也進(jìn)行了無(wú)人駕駛升級(jí)，具備了自主避障等自動(dòng)駕駛功能。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，高度自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)越來越多，服務(wù)質(zhì)量和效率也會(huì)不斷提升，為人們的出行帶來更多便利。但在享受便利的同時(shí)，也要注意相關(guān)法律和倫理問題的完善和解決。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）