制動控制器的作用可不小呢！

當駕駛員有制動需求踩下制動踏板時，制動控制器通過踏板位移傳感器能準確采集制動踏板位移信號，ECU 據此判斷駕駛員的制動意圖，從而進行車輛制動控制。

它還有基本助力功能，電液制動系統(tǒng)不靠真空源，僅需電能驅動永磁同步電機經蝸輪蝸桿機構推動液壓主缸來伺服助力。而且能調度管理控制參數改變踏板助力大小，讓駕駛員獲得舒適的踏板反饋感受。

在電機控制方面，制動控制器也發(fā)揮著重要作用。電機控制系統(tǒng)的輸出轉矩能快速跟隨并維持在需求轉矩，具有良好的堵轉特性；電機的最高轉矩能維持一定時間；還能在最小響應速度內推動主缸活塞運動到對應最高主缸液壓力的距離精度。

另外，制動控制器能對制動系統(tǒng)進行故障診斷與處理。它可以監(jiān)控和診斷相連的電機位置傳感器、液壓力傳感器、踏板位移傳感器等的故障。根據故障情況，控制器能降級工作、停止工作、切斷主電源，還能從輕微故障中恢復至正常工作狀態(tài)。

總之，制動控制器在汽車制動過程中起著至關重要的作用，保障著我們的行車安全和舒適體驗。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網）