VCU 是新能源汽車的整車控制器（Vehicle Control Unit），它是新能源汽車的核心控制部件，相當于汽油車的 ECU，堪稱新能源汽車的“大腦”。

整車控制器主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)由整車控制器獨自完成對輸入信號的采集和處理，直接對各執(zhí)行機構發(fā)出控制指令，優(yōu)點是處理集中、響應快、成本低，缺點是電路復雜且不易散熱。分布式控制系統(tǒng)中，整車控制器采集部分駕駛員信號，通過 CAN 總線與電機控制器和電池管理系統(tǒng)通信，其優(yōu)點是模塊化和復雜度低，缺點是成本相對較高。

VCU 具有多項基本功能。對汽車行駛控制方面，它要合理解釋駕駛員操作，接收各子系統(tǒng)反饋信息，為駕駛員提供決策反饋，并對各子系統(tǒng)發(fā)送控制指令以實現(xiàn)正常行駛。在整車網(wǎng)絡化管理中，它是信息控制中心，負責信息組織與傳輸、網(wǎng)絡狀態(tài)監(jiān)控、節(jié)點管理及故障診斷處理。制動能量回收方面，它分析駕駛員制動意圖等消息，結合控制策略對電機控制器發(fā)送指令，實現(xiàn)制動能量回收。整車能量管理和優(yōu)化方面，它負責整車能量管理，在電池 SOC 值低時限制電動附件輸出功率以增加續(xù)駛里程。車輛狀態(tài)監(jiān)測和顯示上，它采集實時數(shù)據(jù)并發(fā)送到車載信息顯示系統(tǒng)。故障診斷與處理方面，它連續(xù)監(jiān)測整車電控系統(tǒng)，進行故障診斷和相應保護處理。外接充電管理方面，它實現(xiàn)充電連接、監(jiān)控和結束報告。診斷設備的在線診斷和下線檢測方面，它負責與外部診斷設備連接和通信，實現(xiàn) UDS 診斷服務。

總之，VCU 對于新能源汽車的安全、穩(wěn)定運行至關重要，它能讓新能源汽車實現(xiàn)各種功能，并保障車輛在良好狀態(tài)下運行。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）