L4 級自動駕駛是目前自動駕駛技術(shù)中的較高水平，具有很多顯著的特點和優(yōu)勢。

L4 級自動駕駛意味著車輛在大部分情況下能自主完成駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員只需在極端場景下介入。在國內(nèi)，像西部首條 L4 級無人駕駛公交線路已在重慶永川正式投入運營，其使用的公交車配備了 4 臺激光雷達、2 臺毫米波雷達和 7 臺單目攝像機，能檢測各種信息，還能提前預(yù)報紅綠燈變化和等待時間，提高通行效率。

體驗過 L4 級自動駕駛的人發(fā)現(xiàn)，比如在上海汽車博覽公園的體驗中，駕駛?cè)藛T在有道路規(guī)劃線的路段能全程雙手雙腳離開操控裝置。車輛能自動加減速、識別紅綠燈、小幅度轉(zhuǎn)向躲避行人，過彎循跡準(zhǔn)確自然，整體成熟度較高，接近人類駕駛水平。但也存在一些需要提升的地方，比如在個別場景下控制邏輯有差異，剎車動作有時不夠平順，制動噪音較大。

在技術(shù)實現(xiàn)方面，通常自動駕駛依靠定位、感知、預(yù)測、決策、控制等指令來操作。會通過激光雷達、攝像頭、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)等進行定位和感知，通過機器的“神經(jīng)元”建立環(huán)境預(yù)測系統(tǒng)來預(yù)測行人行為和車輛軌跡，再通過大規(guī)模數(shù)據(jù)建模輸出指令進行決策，最后依靠車輛線控系統(tǒng)和精準(zhǔn)控制算法來控制車輛。

5G 時代的到來也為 L4 級自動駕駛帶來了新機遇。5G 高傳輸速度和低延時的特性，為車聯(lián)網(wǎng)提供了良好環(huán)境，能讓計算機還原更真實的路況，提高無人駕駛的安全性，還能降低自動駕駛車輛在硬件上的成本投入。

然而，L4 級自動駕駛目前也面臨一些挑戰(zhàn)。比如國內(nèi)道路環(huán)境復(fù)雜，“環(huán)境建?！焙汀案呔貓D”的成本投入較大，實現(xiàn)難度較高。同時，目前國內(nèi)還沒有完善的相關(guān)法律法規(guī)，在緊急情況下仍需駕駛員手動介入。

盡管如此，L4 級自動駕駛?cè)栽诓粩喟l(fā)展，眾多企業(yè)都在積極探索和創(chuàng)新。相信隨著技術(shù)的進步和法規(guī)的完善，L4 級自動駕駛會給我們的出行帶來更多便利和安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）