捷途汽車攝像頭校準方法如下：

對于捷途 X70，全景模塊在中控屏。要進行全景攝像頭的校準，先把車停在平整地面上。檢查四個攝像頭的安裝位置，確保兩側鏡頭平行且能看到車子后面。準備四把卷尺，沿邊平行放置在離輪胎 20 厘米的地方，要是沒有卷尺，用粉筆在地面畫線也行。沿著卷尺邊緣或粉筆畫線邊緣擺放校正布。在設備上輸入車長、車寬和相對偏移量等數(shù)據(jù)，車長是前布到后布的距離，車寬是兩側校正布的距離，前校正布到側邊校正布的距離就是相對偏移量。選擇 360 全景一鍵拼接，設備會自動檢測四個鏡頭然后進行拼接。

捷途 X95 標定 360 全景影像，可以準備一個已知尺寸的標定板，比如具有黑白相間格點的棋盤格板或圓點標定板。在不同角度下拍攝全景影像，確保標定板在不同位置和角度都能被拍到。使用圖像處理軟件，如 OpenCV，提取出標定板上的角點。通過角點的像素坐標和標定板的實際物理尺寸，用標定算法，像張氏標定法或 Tsai 標定法，算出相機的內參，包括焦距、主點坐標和畸變系數(shù)等。再通過角點的像素坐標和標定板的實際物理坐標，用非線性優(yōu)化算法，比如 Levenberg-Marquardt 算法，算出相機的外參，包含相機的位置和姿態(tài)。

總之，標定捷途汽車的全景攝像頭需要耐心和細心，按照步驟操作，以保證校準效果準確。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）