輪轂生產(chǎn)中，輪轂表面缺陷檢測(cè)和分揀至關(guān)重要。如今，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，有了更高效和精確的方法。

對(duì)于輪轂表面缺陷檢測(cè)，以前主要靠人工檢測(cè)，但由于車(chē)輛輪轂構(gòu)造復(fù)雜，人工檢測(cè)效率低、強(qiáng)度大，已無(wú)法滿足生產(chǎn)需求?，F(xiàn)在，采用了 DLIA 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)解決方案，特別是基于深度學(xué)習(xí)的輪轂表面缺陷檢測(cè)方案。其流程包括：規(guī)劃輪轂生產(chǎn)流水線缺陷檢測(cè)系統(tǒng)軟件，包含圖像收集、預(yù)處理和缺陷檢測(cè)等步驟；創(chuàng)建輪轂表面缺陷數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，在生產(chǎn)線上收集缺陷圖像，預(yù)處理并標(biāo)注，形成精準(zhǔn)的缺陷圖像數(shù)據(jù)庫(kù)；通過(guò)深度學(xué)習(xí)的生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)解決圖像模糊問(wèn)題；在檢測(cè)缺陷圖像前，用深層抵抗學(xué)習(xí)算法進(jìn)行預(yù)處理，消除運(yùn)動(dòng)模糊狀況，確保圖像質(zhì)量，提高檢測(cè)準(zhǔn)確性。

在輪轂分揀方面，一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂外觀自動(dòng)分揀裝置、方法和系統(tǒng)被研發(fā)出來(lái)。該裝置包括檢測(cè)主體，檢測(cè)主體有定位組件，能固定輪轂并帶動(dòng)其進(jìn)行 Z 軸運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)；至少三組光源相機(jī)組件分別對(duì)應(yīng)輪轂上方、下方和側(cè)邊；檢測(cè)框架通過(guò)連接裝置固定這些組件，光源相機(jī)組件與上位機(jī)連接。定位組件包括沿 Z 軸分布的上、下定位組件，能升降滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)輪轂。光源相機(jī)組件包括相機(jī)、光源和支架，光源能發(fā)射光束到輪轂表面同一部分，相機(jī)檢測(cè)反射光束產(chǎn)生圖像信號(hào)。檢測(cè)框架有頂板和邊框架，頂板有觀察窗和吹氣除塵機(jī)構(gòu)。還包括檢測(cè)段輸送裝置，有輸送框架、滾輪機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)和光電傳感器，下方有粗定位組件。此外，還有上料輸送裝置和下料輸送裝置。

輪轂外觀自動(dòng)分揀方法是在檢測(cè)時(shí)，由定位組件固定并移動(dòng)輪轂，觸發(fā)光源相機(jī)組件拍攝，旋轉(zhuǎn)輪轂獲取所有面圖像。檢測(cè)前，光源相機(jī)組件可調(diào)節(jié)位置適應(yīng)不同外徑輪轂，輪轂通過(guò)上料輸送裝置送達(dá)，粗定位后由定位組件固定。檢測(cè)時(shí)，上位機(jī)接收?qǐng)D像，根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)算法評(píng)估質(zhì)量，根據(jù)結(jié)果進(jìn)行不同處理。

分揀系統(tǒng)包括輪轂輸送模塊、定位模塊、識(shí)別模塊、自動(dòng)外觀檢測(cè)模塊、主控模塊和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)報(bào)警模塊。

總之，這些先進(jìn)的技術(shù)大大提高了輪轂生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）