汽車域控制器系列（基礎(chǔ)篇）是汽車智能化發(fā)展中的重要組成部分。

首先，它是為解決傳統(tǒng)汽車電子電氣架構(gòu)的諸多問(wèn)題而產(chǎn)生的。傳統(tǒng)分布式架構(gòu)存在算力分散無(wú)法高效利用、線束成本重量劣勢(shì)、無(wú)法支持高帶寬車內(nèi)通信、系統(tǒng)集成及 OTA 維護(hù)困難等問(wèn)題，而域控制器將分散的 ECU 集成為運(yùn)算能力更強(qiáng)的控制單元，相對(duì)集中地控制每個(gè)域，有效解決了這些局限性。

在功能方面，域控制器分為動(dòng)力域、底盤域、座艙域、自動(dòng)駕駛域和車身域等。動(dòng)力域用于動(dòng)力總成的優(yōu)化與控制；底盤域集成整車制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架等相關(guān)控制功能；座艙域?qū)?HUD、儀表、車載信息娛樂(lè)等座艙電子集成，實(shí)現(xiàn)“一芯多屏”；自動(dòng)駕駛域使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃等能力；車身域集成傳統(tǒng) BCM 功能和空調(diào)風(fēng)門控制等功能。

從結(jié)構(gòu)上看，域控制器主要由硬件和軟件構(gòu)成。硬件包括主控芯片、PCB 板、無(wú)源元器件等，主控芯片是核心部件，不同域?qū)λ懔σ蟛煌?，智能座艙域和自?dòng)駕駛域要求較高，多使用 SoC 芯片，而底盤域等則多為傳統(tǒng)的 MCU 芯片。軟件包括底層操作系統(tǒng)、中間件和上層應(yīng)用軟件層，預(yù)計(jì)底層操作系統(tǒng)將是眾多 Tier1 的發(fā)力重點(diǎn)，而上層應(yīng)用軟件層、中間層將是整車廠重點(diǎn)研發(fā)打造差異化的領(lǐng)域。

在市場(chǎng)方面，上游硬件的主控芯片供應(yīng)商有海外的 Mobileye、高通、英偉達(dá)等和國(guó)內(nèi)的地平線、黑芝麻、華為等，軟件底層操作系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)主要供應(yīng)商包括國(guó)汽智控、華為、百度斑馬智行等。中游域控總成廠商，國(guó)外有博世、偉世通等國(guó)際巨頭，國(guó)內(nèi)有德賽西威、科博達(dá)等。

在商業(yè)合作模式上，車企與供應(yīng)商形成了多樣化的合作模式，如交鑰匙型、應(yīng)用自研型、中間件以上自研型、硬件代工型、Tier0.5 型等，以適應(yīng)車企不斷擴(kuò)大的自研需求。

總之，汽車域控制器系列（基礎(chǔ)篇）在解決傳統(tǒng)架構(gòu)問(wèn)題、實(shí)現(xiàn)功能集成、優(yōu)化結(jié)構(gòu)和促進(jìn)產(chǎn)業(yè)合作等方面具有重要意義和積極作用，為汽車智能化發(fā)展提供了有力支持。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）