ESP 車身穩(wěn)定系統(tǒng)，全稱是 Electronic Stability Program，中文叫電子穩(wěn)定程序。

不同汽車廠商對它的稱呼不同，比如本田叫 VSA、豐田叫 VDIM、通用（國產(chǎn)車型）叫 ESC、沃爾沃叫 STC、寶馬叫 DSC、豐田凌志叫 VSC、福特叫 ESC 等，但核心原理和功能大致相同，都是為了提升車輛行駛的穩(wěn)定性。

ESP 是汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）和牽引力控制系統(tǒng)（TCS）功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，屬于汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)的一部分。它主要由傳感器、執(zhí)行器和電子控制單元（ECU）三大部分組成。傳感器一般包括輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器等。執(zhí)行器一般包括傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)（真空助力器、管路和制動(dòng)器）、液壓調(diào)節(jié)器等。電子控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，可對發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出進(jìn)行干預(yù)和調(diào)整。

ESP 主要對車輛縱向和橫向穩(wěn)定性進(jìn)行控制，保證車輛按照駕駛員的意識(shí)行駛。在汽車制動(dòng)情況下輪胎即將抱死時(shí)，會(huì)采用“機(jī)械點(diǎn)剎”形式在 1 秒鐘內(nèi)進(jìn)行上百次制動(dòng)，使車輛全力制動(dòng)時(shí)仍能通過方向盤控制行駛方向，這跟 ABS 功能相似。

ESP 與發(fā)動(dòng)機(jī) ECU 協(xié)同工作，驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī) ECU 減少節(jié)氣門進(jìn)氣量、降低轉(zhuǎn)速減少動(dòng)力輸出，ESP 的 ECU 對打滑驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)，保持輪胎與地面抓地力合適的動(dòng)力輸出。

當(dāng)傳感器檢測到車輛轉(zhuǎn)向不足，ESP 會(huì)對內(nèi)側(cè)車輪施加更多制動(dòng)力；轉(zhuǎn)向過度，則對外側(cè)車輪施加更多制動(dòng)力，調(diào)整車身姿態(tài)，讓車輛變換車道或過彎更平穩(wěn)安全。

很多車上有 ESP 關(guān)閉按鈕，以下幾種情況可能需要手動(dòng)關(guān)閉：

1. 沙地、泥地越野或陷入打滑時(shí)，ESP 隨時(shí)介入制動(dòng)部分車輪并限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，車輛難以脫困，需關(guān)掉。

2. 冰雪、濕滑路面起步困難或爬坡時(shí)，車輪附著力低易打滑空轉(zhuǎn)，ESP 會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，不利于起步，爬上坡后要再打開。

3. 安裝防滑鏈或換小尺寸備胎時(shí)，會(huì)導(dǎo)致車輪形狀直徑變化，傳感器檢測信號(hào)失準(zhǔn)，ESP 可能紊亂，影響正常功能，所以要關(guān)掉。

4. 激烈駕駛或者漂移時(shí)，ESP 會(huì)保證車輛行駛中不出現(xiàn)甩尾等危險(xiǎn)情況，而漂移需要甩尾動(dòng)作，所以得臨時(shí)關(guān)掉。

北美高速公路保險(xiǎn)協(xié)會(huì)研究表明，安裝 ESP 能有效降低 43%致命交通事故；美國高速公路安全管理局研究也顯示，將其作為標(biāo)準(zhǔn)配置能有效降低 34%的轎車單車事故、71%的轎車翻車事故，SUV 的單車事故甚至能降低 59%。ESP 主要用于應(yīng)對緊急閃避障礙連續(xù)轉(zhuǎn)向產(chǎn)生的甩尾失控風(fēng)險(xiǎn)，緊急避讓時(shí)增加驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)力，出現(xiàn)甩尾趨勢時(shí)對另一側(cè)車輪制動(dòng)，幫助車輛遵從駕駛者轉(zhuǎn)向意圖。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）