AVP 是一種自動駕駛技術(shù)，全稱是 Automated Valet Parking，也就是自主泊車輔助系統(tǒng)。

AVP 在技術(shù)上屬于低速 L4 級自動駕駛。它能夠讓車輛在無需司機操作的情況下，自動完成各種泊車任務(wù)。比如在小區(qū)、公司等固定車位場景，車輛僅需學(xué)習一次，就可以自主尋徑泊車。用戶通過手機 APP 一鍵呼喚，車輛就能隨叫隨到，自主入庫出庫。

像威馬 W6 就搭載了 AVP 無人自主泊車系統(tǒng)，其中 HAVP（自主學(xué)習泊車）適用于住宅、公司等固定車位場景。在硬件方面，威馬 W6 率先搭載了高通 SA8155 芯片，算力提升 8.5 倍、圖像處理能力提升 20 倍。在傳感器方面，5 個 77GHz 毫米波雷達、2 個高清前視攝像頭、4 個高清環(huán)視攝像頭、12 個超聲波雷達高效協(xié)同，保障各項駕駛輔助配置流暢運行。此外，PAVP（高精地圖泊車）將在年內(nèi)通過 OTA 升級推送給用戶。HAVP+PAVP 組合能夠解決各類泊車痛點，為用戶打造實用的無人駕駛技術(shù)應(yīng)用。

華人運通的 L4 全自主代客泊車系統(tǒng)（AVP）在上海完成開發(fā)，并在高合 HiPhi X 量產(chǎn)車上完成測試投入試生產(chǎn)。這是國內(nèi)率先基于車路協(xié)同的 L4 全自主代客泊車系統(tǒng)在量產(chǎn)電動車上的應(yīng)用落地。AVP 能克服停車場內(nèi)無 GPS 定位信號、轉(zhuǎn)折遮蔽較多、傳感器盲區(qū)大等單車智能難以解決的困難。

搭載百度 AVP 自主泊車方案的威馬 W6 日前正式量產(chǎn)下線，這標志著百度 Apollo 自動駕駛方案邁入大規(guī)模商業(yè)落地階段。威馬 W6 使用的 AVP 自主泊車方案搭載了 5 個攝像頭、12 個超聲波雷達以及百度自研的首款量產(chǎn)自動駕駛計算平臺 ACU。百度的 ACU 具備功能安全、預(yù)期功能安全、信息安全等多重安全能力和全面的 AI 能力，涵蓋高精建圖和定位、環(huán)境感知、規(guī)劃控制等功能，還具備云端更新能力。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）