減速器的類型主要有以下幾種：

1. 按照傳動類型分：

- 齒輪減速器：由一級或多級大小齒輪嚙合組成，實現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速和增大扭矩。

- 蝸桿減速器：由蝸輪蝸桿組成，適用于減速比為 10 - 80 的情況，結(jié)構(gòu)緊湊但傳動效率低，常用于小功率、間隙工作場合。

- 行星齒輪減速器：由行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈等組成，具有高剛性、高精度、高傳動效率等特點(diǎn)，多數(shù)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上。

2. 按照傳動級數(shù)不同分：

- 單級減速器：僅有一組大小齒輪或一組蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)成。

- 多級減速器：由多組大小齒輪或蝸輪蝸桿機(jī)加多組齒輪構(gòu)成。

3. 按照齒輪形狀分：

- 圓柱齒輪減速器：構(gòu)成減速機(jī)齒輪的整體外形輪廓為圓柱形。

- 圓錐齒輪減速器：由圓錐齒輪組構(gòu)成。

- 圓錐 - 圓柱齒輪減速器：由圓錐齒輪組和圓柱齒輪組合構(gòu)成。

4. 按照傳動的布置形式分：

- 展開式：結(jié)構(gòu)簡單，高速級長為斜齒，低速級可為直齒或斜齒，因齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大。

- 分流式：一般采用高速級分流，齒輪和軸承受力較均勻，常用于大功率、變載荷的場所。

- 同軸式：軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差，常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。

不同類型的減速器具有不同的特點(diǎn)和適用場景，在選擇時需根據(jù)具體的工作要求和條件進(jìn)行綜合考慮，以確保設(shè)備的正常運(yùn)行和高效工作。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）