減速器類型主要有以下幾種：

1. 按照傳動類型分：

- 齒輪減速器：由一級或多級大小齒輪嚙合組成，如圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、圓錐－圓柱齒輪減速器等。

- 蝸桿減速器：由蝸輪蝸桿組成，適用于傳動比大、但傳動效率相對較低的場合。

- 行星齒輪減速器：由行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈等組成，具有高剛性、高精度、高傳動效率等特點。

2. 按照傳動級數(shù)不同分：

- 單級減速器：僅有一組大小齒輪或一組蝸輪蝸桿機構(gòu)成，適用于減速比要求不高的情況。

- 多級減速器：由多組大小齒輪或蝸輪蝸桿機加齒輪構(gòu)成，能實現(xiàn)較大的減速比。

3. 按照齒輪形狀分：

- 圓柱齒輪減速器：齒輪整體外形輪廓為圓柱形。

- 圓錐齒輪減速器：由圓錐齒輪組構(gòu)成。

- 圓錐－圓柱齒輪減速器：同時包含圓錐齒輪和圓柱齒輪。

4. 按照傳動的布置形式分：

- 展開式：減速器軸的分布式一級一級展開，結(jié)構(gòu)簡單。

- 分流式：將輸入軸的動力平均分配到多個輸出軸上，適用于大功率、變載荷的場所。

- 同軸式：輸入軸和輸出軸是同軸線的，軸向尺寸較大。

例如，單級圓柱齒輪減速機適用于減速比 3 - 5 ；雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比 8 - 40 ；單級錐齒輪減速機適用減速比 2 - 4 ；圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比 8 - 15 ；蝸桿減速機適用于減速比 10 - 80 ，結(jié)構(gòu)緊湊，但傳動效率低。行星齒輪減速機單級減速最小為 3 ，最大一般不超過 10 ，級數(shù)一般不超過 3 。轉(zhuǎn)向箱可正反運轉(zhuǎn)，低速或高速傳動平穩(wěn)。擺線針輪減速機具有高速比、高效率、結(jié)構(gòu)緊湊、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低、使用可靠壽命長、設計合理維修方便等優(yōu)點。SB 針輪擺線減速機結(jié)構(gòu)簡單緊湊，效率高，承載能力較高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。行星擺線針輪減速機效率高、壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、減速范圍大。三環(huán)減速機具有大扭距、運行平穩(wěn)、傳動比大、過載性能好等優(yōu)點。電動葫蘆減速機的齒輪及齒輪軸均由高強度合金鋼制成，強度高，耐磨性好。

總之，不同類型的減速器在結(jié)構(gòu)、性能和適用場景上各有特點，在實際應用中需要根據(jù)具體需求進行合理選擇。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）