汽車 LDW 指的是車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，這是汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的重要功能之一。

LDW 系統(tǒng)主要有以下重要作用：

一是有效預(yù)防車輛碰撞。當(dāng)駕駛員無意識且未打轉(zhuǎn)向燈偏離原車道時，系統(tǒng)能在 0.5 秒之前發(fā)出警報，為駕駛員爭取更多反應(yīng)時間，大幅降低因車道偏離引發(fā)的交通事故概率。

二是有助于糾正不良駕駛習(xí)慣。比如能糾正駕駛員不打轉(zhuǎn)向燈的習(xí)慣，提醒過度疲勞或長時間單調(diào)駕駛導(dǎo)致注意力不集中的情況，提升駕駛安全性。

三是減少車輛側(cè)翻風(fēng)險。對于客車等重心較高的大型車輛，發(fā)生車道偏離后急打方向盤容易側(cè)翻，而 LDW 系統(tǒng)能提前發(fā)出警報，讓駕駛員及時矯正行駛方向，保持車輛在原車道內(nèi)行駛，避免側(cè)翻及碰撞事故。

LDW 系統(tǒng)工作時，攝像頭會時刻采集行駛車道的標(biāo)識線，通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)。當(dāng)檢測到汽車偏離車道，傳感器會及時收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報信號，整個過程約 0.5 秒完成。車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個主要功能?？v向主要預(yù)防車速太快或方向失控引起的偏離碰撞，橫向主要預(yù)防駕駛員注意力不集中等導(dǎo)致的偏離碰撞。

無論是側(cè)視系統(tǒng)還是前視系統(tǒng)，都由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評價算法和信號顯示界面三個基本模塊組成。系統(tǒng)先通過狀態(tài)感知模塊獲取道路幾何特征和車輛動態(tài)參數(shù)，再由算法評價偏離可能性，必要時向駕駛員報警。

在實際應(yīng)用中，雨雪天氣特別是道路結(jié)冰條件下，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的車道線信息采集能力會下降，導(dǎo)致漏報、誤報。為提升報警準(zhǔn)確度，在感知系統(tǒng)中，攝像頭、雷達二者相結(jié)合作為解決方案的比例增加，使其在惡劣環(huán)境中也能正常使用。

隨著汽車智能化程度提高，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)在普通汽車中的應(yīng)用比例不斷攀升，也是自動駕駛汽車安全系統(tǒng)的重要組成部分。我國車道偏離預(yù)警系統(tǒng)供應(yīng)商眾多，市場規(guī)模不斷擴大。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）