汽車 ESP 是車身穩(wěn)定系統(tǒng)，全稱是 Electronic Stability Program 。

這是一種在緊急駕駛條件下防止車輛打滑、提升車輛穩(wěn)定性和安全性的主動安全配置。

ESP 的工作原理是通過傳感器收集車輛的運行狀態(tài)信息，比如方向盤轉(zhuǎn)角、制動主缸壓力、輪速、側(cè)向加速度、橫擺角速度等。電子控制單元（ECU）根據(jù)這些信息判斷駕駛員的駕駛意圖和車輛的實際狀態(tài)，如果實際狀態(tài)與理想狀態(tài)出現(xiàn)偏差，ECU 會計算出穩(wěn)定橫擺力矩，并通過控制制動系統(tǒng)對單個或多個車輪進行制動力分配，或者調(diào)整引擎輸出動力，使車輛按照駕駛員的意圖行駛，避免失控。

ESP 系統(tǒng)主要由傳統(tǒng)制動系統(tǒng)、多個傳感器和電子控制單元等部分組成。傳統(tǒng)制動系統(tǒng)包括真空助力器、管路和制動器，在需要時對車輪施加制動力。傳感器包括輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動主缸壓力傳感器等，持續(xù)監(jiān)測車輛狀態(tài)并傳輸數(shù)據(jù)。電子控制單元則接收和分析數(shù)據(jù)，做出控制決策。

ESP 可分為四通道或四輪系統(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)三類。它具有主動性安全、實時響應、多功能性、個性化適應、兼容性和提升操控性能等特點。主動性安全讓它能主動預防和糾正潛在失控情況；實時響應能快速感知車輛運動狀態(tài)并做出反應；多功能性不僅能控制制動，還能協(xié)同其他系統(tǒng)調(diào)整引擎輸出；個性化適應可根據(jù)駕駛員偏好和駕駛條件進行配置；兼容性使其能與牽引力控制和防抱死制動等系統(tǒng)協(xié)同工作；提升操控性能則讓車輛更具響應性和精準性。

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)已廣泛應用于汽車領(lǐng)域，能防止車輛在低附著路面行駛或受側(cè)向力干擾時失穩(wěn)。未來，由于汽車動力學的高度非線性和汽車參數(shù)的不確定性，ESP 還將面臨汽車側(cè)偏角和輪路附著系數(shù)的估計或測量等關(guān)鍵技術(shù)的挑戰(zhàn)。

不同品牌的汽車對類似系統(tǒng)可能有不同稱呼，如本田的 VSA、豐田的 VSC、寶馬的 DSC 等。

在一些特殊情況下需要關(guān)閉 ESP，比如在泥濘道路或沙地越野、雨雪天爬坡、安裝防滑鏈、激烈駕駛或漂移時。但正常行駛時，ESP 能為我們的行車安全提供有力保障。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）