半履帶車(chē)是一種混合傳動(dòng)型態(tài)的車(chē)輛，前部是車(chē)輪，后部是履帶。

早期履帶式車(chē)輛有動(dòng)力、轉(zhuǎn)向、載重等方面的不完善，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜造價(jià)高；輪式車(chē)輛成熟可靠但越野性能和行走系統(tǒng)抗損性有限。在此背景下，半履帶車(chē)誕生。

二戰(zhàn)期間，德國(guó)的半履帶車(chē)發(fā)展較為突出。比如 SdKfz251 半履帶車(chē)，它 8.5 噸重，5.8 米長(zhǎng)，2.1 米寬，除駕駛員和車(chē)長(zhǎng)外，還能搭載 10 名士兵。車(chē)體頂部和尾部分別裝有兩挺 MG42 或 MG34 型機(jī)槍。采用邁巴赫 HL42TUKRM 發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力達(dá) 100 匹，在泥濘道路也動(dòng)力強(qiáng)勁。傳動(dòng)方面，配有 8 個(gè)前進(jìn)擋和 2 個(gè)倒擋，最大速度可達(dá)每小時(shí) 55 公里。其防護(hù)力方面，裝甲最厚處為 12mm，最薄處為 7mm，能防備普通子彈和手榴彈碎片，但車(chē)頂敞開(kāi)，成員易遭襲擊。

同時(shí)，SdKfz251 還有多種改進(jìn)款車(chē)型，以滿足不同作戰(zhàn)需求。

此外，還有 sd.kfz.252 裝甲彈藥運(yùn)輸車(chē)和 sd.kfz.253 裝甲指揮車(chē)，它們都是源自 sd.kfz.250 系列半履帶裝甲車(chē)。250 系列由梅巴赫 HL 42 TRKM 六缸汽油機(jī)提供動(dòng)力，裝備先進(jìn)的變速器。最高時(shí)速可達(dá) 76km/h，通常公路時(shí)速要求保證在 65km/h 以下。車(chē)組兩人，裝備有前后各一挺 MG34 或 MG42 機(jī)槍。

一戰(zhàn)后，歐洲各國(guó)探索半履帶車(chē)，英國(guó)的 Burford-Kégresse30 cwt 半履帶車(chē)就是早期型號(hào)。它的發(fā)動(dòng)機(jī)艙、駕駛室等用鉚接薄鋼板保護(hù)，駕駛室裝甲板向車(chē)頭傾斜。乘員艙能運(yùn)載 8 名士兵，設(shè)有環(huán)形機(jī)槍架。履帶結(jié)構(gòu)是對(duì)后輪雙軸的改進(jìn)，安裝小尺寸履帶，還有橡膠式履帶降低噪音和提高舒適性。但該車(chē)存在履帶耐用性差、車(chē)體超重、結(jié)構(gòu)布置不合理等問(wèn)題。

總之，半履帶車(chē)結(jié)合了履帶和車(chē)輪的部分優(yōu)點(diǎn)，但也存在一些缺點(diǎn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）