奧迪 A4L 緊急制動顯示可能有多種原因和相應的解決辦法。

剎車片磨損嚴重是常見原因之一，車輛使用中頻繁剎車會導致這種情況。若亮黃燈且松開手剎后一直亮，說明磨損到需更換程度，應盡快去 4S 店更換剎車片。

剎車片感應線磨損的話，即便更換剎車片報警燈仍可能亮，需更換感應線，部分高端車型還需電腦復位或手動設置。

剎車油液位低也會報警，可檢查液位，不足及時添加。

剎車控制單元故障，比如后備箱的剎車控制單元出問題，車輛未出質(zhì)保期去 4S 店檢查可能免費更換，出了質(zhì)保期更換費用可能較高。

因更換剎車片導致剎車的滑動梢有問題，可檢查一下。

線路或組合儀表故障也會導致報警，需檢查線路或組合儀表，排查問題并更換故障部位。

制動液不足會影響剎車，可能導致剎車失靈，車主要及時添加補充規(guī)定種類和型號的制動液。

消除奧迪中央剎車燈故障，可在發(fā)動機艙找保險絲盒，查看剎車燈保險絲是否有問題，有問題就換新且要同型號規(guī)格。還可將制動踏板和剎車燈之間的開關(guān)拔開，用電線連接測試，若剎車燈亮說明開關(guān)壞了，換新開關(guān)即可。另外，剎車燈出故障要換新的。

A4L 不裝 ACC 也能實現(xiàn)行人預警報緊急制動，需換高配玻璃，通過擋風玻璃上方的攝像機識別前方移動物體或行人，傳輸信號給剎車系統(tǒng)實現(xiàn)緊急制動，攝像機通過圖像識別，只對移動物體有識別功能，對人或人形物體可靜態(tài)識別。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）