極氪 001 的自動領(lǐng)航系統(tǒng)挺不錯的。

它的 LCC 自主領(lǐng)航功能在全速域主動巡航控制方面表現(xiàn)出色，LCC + ACC 能在 0 - 130KM / H 全速域覆蓋，通過 800W 像素高清攝像頭精準(zhǔn)識別車道線，隨車速智能調(diào)節(jié)跟車距離。

使用時(shí)，在方向盤左側(cè)的功能鍵中單擊中間的方向盤標(biāo)志開啟 ACC，雙擊則開啟 LCC，HUD 及儀表上會提示已開啟，之后在左側(cè)觸摸區(qū)域調(diào)整時(shí)速和跟車距離就行。

LCC 開啟需車輛速度大于等于 30 千米每小時(shí)，且道路標(biāo)志標(biāo)線清晰，速度低于 30 千米每小時(shí)也不會主動退出。退出方式有主動和被動兩種，主動是輕踩剎車或點(diǎn)擊功能鍵下面的 X，被動則是在標(biāo)線突然消失等情況下車輛自行退出，都會有語音提醒。

在城市道路上，日常上班可手動駕駛享受駕駛感，交通擁堵時(shí)用 LCC 省力。想平順些就把 LCC 速度設(shè)置跟車流速度差不多，交通擁堵時(shí)將跟車距離調(diào)成最近能防加塞，但要注意避免事故。

在高速道路上，LCC 表現(xiàn)優(yōu)秀，建議將跟車距離調(diào)整成中或遠(yuǎn)以保證安全性，夜間行車時(shí) LCC 加上司機(jī)觀察能確保安全。

極氪 001 在硬件方面，搭載了 7 個 800 萬像素的長距離攝像頭、1 個毫米波雷達(dá)、12 個超聲波雷達(dá)、4 個環(huán)視攝像頭、2 個車內(nèi)攝像頭、1 個車外監(jiān)測攝像頭和 1 個后置流媒體攝像頭。

使用了 Mobileye 雙 Q5H 方案，最遠(yuǎn)探測距離達(dá) 600 米，支持高速/城市的自主領(lǐng)航功能，硬件配置規(guī)格較高。

軟件方面，Mobileye 家的 CV 算法厲害，基于雙 Q5H 打造了新一代的 Super Vision 架構(gòu)，采用全新堆棧式設(shè)計(jì)，單顆芯片可充當(dāng)冗余。支持高精地圖，具備高速路的領(lǐng)航輔助功能和全自動泊車能力。

其算法能在較低算力條件下實(shí)現(xiàn)較好效果，關(guān)鍵在于高分辨率攝像頭和優(yōu)化的可視角度，以獲得更清晰、更廣范圍的圖像。

功能特性上，極氪 001 的自動駕駛輔助系統(tǒng)有跨視覺融合自動駕駛算法，能采集定位人體特征點(diǎn)，識別人的姿勢來預(yù)判行為，適應(yīng)中國路況，特殊車輛也能很好識別處理。還有厘米級高精地圖、NZP 高速自主領(lǐng)航和城市自主領(lǐng)航、AVP 無人場景自動泊車、H2H 主動上下匝道、TLB 紅燈剎車輔助、EMA 轉(zhuǎn)向避撞輔助、RSS 責(zé)任敏感安全模型等。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）