上汽大通 T60 的導(dǎo)航 CAN 線相關(guān)問題，下面為您詳細(xì)解答。

CAN 線即控制器局域網(wǎng)絡(luò)的簡稱，是 ISO 國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種電子控制系統(tǒng)被開發(fā)，CAN 線將汽車儀表、變速箱、輔助剎車系統(tǒng)、ECU、控制模塊、各種傳感器等多個控制單元連接在一起，實(shí)現(xiàn)信息實(shí)時同步。

汽車上的 CAN 線作用很大，比如通過遍布車身的傳感器，將各種行駛數(shù)據(jù)發(fā)送到總線上。CAN 線通常是雙絞線，絞在一起能防止外界干擾。

CAN 線接口一般在排擋附近，比如護(hù)套下或橡膠襯墊下，也可能在 BSI 上。查找 CAN 線時，要注意線號和線色，通常 CAN 高線是黃色，線號為 CANH Y，CAN 低線是綠色，線號為 CANL G。OBD 口中也有 CAN 線，通常是連接的第 6 和 14 腳。

如果 CAN 線斷了，修理時要確保兩端的 120 歐終端電阻正常。CAN 線是雙絞線，每一米最少要互繞 30 圈以上?？梢允褂?CAN 轉(zhuǎn)換器或者接口類產(chǎn)品輔助排查，一般簡單的故障可用 USBCAN 卡，抓取總線上的報文來分析故障節(jié)點(diǎn)。參考電路圖檢修，檢查傳感器和 ABS 的線路有無異常。

先讀取故障代碼，查看哪個模塊無法通信。分別讀取車身模塊、ABS 模塊和安全氣囊模塊的故障碼。如果所有故障碼都不能與某個模塊通信，那可能是這個模塊壞了。比如一輛 20 年大通 T60 的 ABS 故障，插上電腦 ABS 系統(tǒng)無通訊，檢查發(fā)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)處 CAN-H 為 2.3 伏，CAN-L 為 1.96 伏，不正常。拔掉 ABS 插頭量 CAN-H 和 CAN-L 恢復(fù)正常，得出結(jié)果更換 ABS 泵。換上拆車 ABS 泵后又出現(xiàn)左右傳感器故障，檢查發(fā)現(xiàn)左邊傳感器插頭到泵電腦插頭之間的線有問題，修理好線路，排好空氣，還有與發(fā)動機(jī)通訊問題，改一下編碼并做線性偏置學(xué)習(xí)。此外，車輛碼表不準(zhǔn)，是因?yàn)椴疖嚤美锏妮喬グ霃脚c實(shí)際不符，改一下輪胎規(guī)格即可。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）