電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

它由扭矩傳感器、車速傳感器、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元（ECU）等組成。

其發(fā)展歷程經(jīng)歷了從機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)到液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，再到電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，最后發(fā)展為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有諸多優(yōu)勢(shì)。比如能顯著降低燃油消耗，因?yàn)橹辉谵D(zhuǎn)向時(shí)電機(jī)才提供助力，不轉(zhuǎn)向時(shí)不消耗能量。轉(zhuǎn)向助力大小可通過(guò)軟件調(diào)整，能兼顧低速時(shí)的輕便性和高速時(shí)的操縱穩(wěn)定性，回正性能也好。其結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，生產(chǎn)線裝配好，易于維護(hù)保養(yǎng)。而且通過(guò)程序設(shè)置，容易與不同車型匹配，縮短生產(chǎn)和開(kāi)發(fā)周期。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器與轉(zhuǎn)向軸連接，轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器把相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角位移變成電信號(hào)傳給ECU，ECU 根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流大小。關(guān)鍵技術(shù)包括硬件和軟件兩方面。硬件如傳感器、電機(jī)和 ECU，軟件包括控制策略和故障診斷與保護(hù)程序。

工作過(guò)程中，EPS 系統(tǒng)包含轉(zhuǎn)矩傳感器、電控單元、電機(jī)、減速齒輪等組件，其它車輛系統(tǒng)控制算法輸入信息由汽車 CAN 總線提供。

根據(jù)助力電機(jī)安裝位置不同，EPS 分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式。轉(zhuǎn)向軸助力式電機(jī)固定在轉(zhuǎn)向軸一側(cè)，齒輪助力式電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)與小齒輪相連，齒條助力式電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)齒條。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有降低燃油消耗、增強(qiáng)轉(zhuǎn)向跟隨性、改善轉(zhuǎn)向回正特性、提高操縱穩(wěn)定性、提供可變轉(zhuǎn)向助力、采用綠色能源、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、生產(chǎn)線裝配性好等特點(diǎn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）