深藍(lán) S7 激光雷達(dá)問(wèn)題，其實(shí)深藍(lán) S7 采用的是華為純視覺(jué)方案。

這一方案在成本上有優(yōu)勢(shì)，能為消費(fèi)者省下 2 萬(wàn)元左右購(gòu)車(chē)成本。

在硬件上，攝像頭得到加強(qiáng)，如前置單目攝像頭升級(jí)至雙目。

軟件方面，使用 GOD 障礙物檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)和 RCR 道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)，能保證導(dǎo)航信息和道路識(shí)別的整合能力。

在高速場(chǎng)景下，操作流暢，能主動(dòng)辨識(shí)進(jìn)入匝道的相關(guān)情況決定變道時(shí)機(jī)和車(chē)速。

不過(guò)，純視覺(jué)方案存在局限性，比如在極端場(chǎng)景下可能會(huì)出現(xiàn)畫(huà)龍找路的情況。

但對(duì)障礙物和車(chē)輛的識(shí)別精度與廣度不錯(cuò)，能做出避讓和超越等動(dòng)作。

而且，華為的端到端大模型可通過(guò)車(chē)主主動(dòng)接管場(chǎng)景的針對(duì)性后臺(tái)訓(xùn)練來(lái)完善。

激光雷達(dá)雖有其必要性和優(yōu)勢(shì)，能提供冗余信息，但對(duì)部分消費(fèi)者而言，純視覺(jué)方案性?xún)r(jià)比高，能獲得覆蓋高速路況且兼顧日常的高階智能駕駛輔助系統(tǒng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）