牽引力控制和車身穩(wěn)定控制的作用很大。

牽引力控制能在大馬力車起步或濕滑路面起步時，防止驅(qū)動輪打滑失控。當(dāng)檢測到驅(qū)動輪打滑，它會限制發(fā)動機動力輸出，減少打滑。

剎車輔助牽引力控制車身穩(wěn)定控制是不同的系統(tǒng)。剎車輔助系統(tǒng)能判斷駕駛員意圖，決定是否啟動 abs 系統(tǒng)。

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)是高級系統(tǒng)，通過各種傳感器分析車輛行駛狀態(tài)，向 abs 系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)發(fā)指令，維持車輛動態(tài)平衡和穩(wěn)定。在快速過彎時保持車身穩(wěn)定。它能調(diào)節(jié)制動力分配，防止車輪抱死，比如在緊急剎車時避免后輪先于前輪抱死，確保輪胎靈活性，減少行車風(fēng)險。還能在低附著力路面或車輛起步時，避免驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)，讓車輛平穩(wěn)起步，在冰雪路面也能實現(xiàn)全油門平順起步。

牽引力控制系統(tǒng) TCS 以多種方式阻止車輪轉(zhuǎn)動，在沒有限滑差速器的傳統(tǒng)傳動系統(tǒng)中，若車輪失去抓地力，TCS 能將驅(qū)動力恢復(fù)到有抓地力的車輪。

車身穩(wěn)定控制是一種在緊急駕駛條件下防止車輛打滑的制動系統(tǒng)，主要由傳感器、ESP 電腦執(zhí)行器和儀表盤上的 ESP 燈組成。ESP 的 ECU 根據(jù)傳感器信號判斷駕駛員駕駛意圖，計算出名義汽車運行狀態(tài)值，根據(jù)實際與名義狀態(tài)的誤差計算出穩(wěn)定橫擺力矩，讓車按預(yù)定軌跡行駛。其系統(tǒng)依賴多個傳感器獲取車輛運動參數(shù)，包括輪速、轉(zhuǎn)向、橫向加速度和車輛傾斜等，還能通過控制制動系統(tǒng)、調(diào)整引擎動力來恢復(fù)穩(wěn)定，有主動安全性、實時響應(yīng)、多功能性、個性化適應(yīng)、提升操控性能等特點。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）