奧迪 A8 的激光雷達(dá)安裝在保險(xiǎn)杠處，呈圓弧狀，在無需旋轉(zhuǎn)外形的情況下，水平視角能達(dá)到 145°，探測距離達(dá) 80m。其激光二極管每秒可發(fā)射近 10 萬次紅外線脈沖。

奧迪 A8 激光雷達(dá)主要由二極管激光器、旋轉(zhuǎn)鏡、接收單元、加熱前屏幕和 FlexRay 總線的連接器等構(gòu)成。

工作時(shí)，二極管激光器發(fā)射激光束，經(jīng)旋轉(zhuǎn)鏡以扇形散發(fā)出去，照射到物體后反射回接收單元。通過測量激光射束從發(fā)射到接收的時(shí)間，確定本車與物體的距離。

這種激光脈沖波長約為 905nm，輻射是人眼不可見的紅外線且強(qiáng)度低，不會(huì)造成傷害。

激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)鏡由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速約 700r/min。其為 4 線束激光雷達(dá)，扇形激光束在垂直方向分布在四個(gè)平面內(nèi)，每個(gè)平面輻射角為 0.8°，垂直方向總角約為 3.2°，水平探測范圍約 145°，作用距離平均約 80m，車距 10cm 時(shí)仍能識(shí)別物體，水平分辨率為 0.25°，比毫米波雷達(dá)精準(zhǔn)。

激光雷達(dá)配備加熱系統(tǒng)，當(dāng)控制單元識(shí)別出屏幕水珠和雪花時(shí)，會(huì)給屏幕加熱絲供電加熱清除。有的還配備清洗系統(tǒng)，若鏡頭臟污，控制單元會(huì)發(fā)送信息，讓清洗噴嘴工作。

激光雷達(dá)通過 FlexRay 總線連接，車輛可通過診斷儀用“車距調(diào)節(jié) CD-激光”診斷地址調(diào)用通信。在拆、裝、更換激光掃描裝置，松開并再次固定前保險(xiǎn)杠，車輪定位改變，完成自適應(yīng)空氣懸架基本設(shè)定后，需要調(diào)整激光掃描裝置，調(diào)整方法與 ACC 系統(tǒng)相同，使用校準(zhǔn)設(shè)備和新光靶，通過改變調(diào)節(jié)螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度來調(diào)節(jié)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）