車道偏離輔助系統(tǒng)是一種汽車駕駛安全輔助系統(tǒng)，能減少因車道偏離導致交通事故的發(fā)生。

它由圖像處理芯片、控制器、傳感器等組成。工作原理是，當系統(tǒng)開啟，安置在車身側面或后視鏡位置的攝像頭會時刻采集行駛車道的標識線，通過圖像處理獲得汽車在當前車道中的位置參數(shù)。

檢測到汽車偏離車道時，傳感器收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員操作狀態(tài)，由控制器發(fā)出警報信號，整個過程約 0.5 秒，為駕駛者提供反應時間。若駕駛者打開轉向燈正常變線行駛，系統(tǒng)不會提示。

目前車道偏離預警系統(tǒng)分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個主要功能?？v向主要預防車速太快或方向失控引起的偏離碰撞，橫向主要預防駕駛員注意力不集中或放棄轉向操作導致的偏離碰撞。

當車輛偏離行駛車道，會通過警報音、方向盤震動或自動改變轉向給予提醒。

車道偏離預警系統(tǒng)已經(jīng)商業(yè)化使用的產品多基于視覺，根據(jù)攝像頭安裝位置不同，分為側視系統(tǒng)和前視系統(tǒng)。側視系統(tǒng)攝像頭安裝在車輛側面，斜指向車道；前視系統(tǒng)攝像頭安裝在車輛前部，斜指向前方的車道。

在國外，有 AURORA 系統(tǒng)、AutoVue 系統(tǒng)、Mobileye_AWS 系統(tǒng)、DSS 系統(tǒng)等。國內有 JLUVA-1 系統(tǒng)、基于 DSP 技術的嵌入式車道偏離報警系統(tǒng)等。

車道偏離預警系統(tǒng)的研究主要集中在基于視覺的系統(tǒng)上，但受天氣條件和光照變化影響較大。未來的發(fā)展趨勢是研究魯棒性強、能適應各種天氣條件、克服光照變化和陰影影響的車道偏離評價算法。

車道偏離預警系統(tǒng)最先應用在卡車上，現(xiàn)在大眾 CC、寶馬 5 系、奔馳 E 級、英菲尼迪 M 系等車型均已配備。不同品牌車型提醒駕駛員的方式不同，有的在儀表盤中亮起預警燈并車內鳴音，有的以方向盤震動或座椅震動提醒，還有的自動改變汽車轉向。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）