自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)車輛自動駕駛的程度和能力進(jìn)行劃分的。

目前主要有兩個被廣泛認(rèn)可的分級制度，分別是美國國家交通安全管理局（NHTSA）和美國汽車工程師學(xué)會（SAE）制定的?，F(xiàn)在大家公認(rèn)的是 SAE 的分級標(biāo)準(zhǔn)，它將自動駕駛分為 L0-L5 共六個等級。

L0：無自動，車輛駕駛完全靠駕駛員手工操作，包括制動、轉(zhuǎn)向、油門以及動力傳動。

L1：駕駛操控為主，系統(tǒng)適時(shí)輔助，比如 ACC 自適應(yīng)巡航就屬于這一級，能持續(xù)提供轉(zhuǎn)向或加速和制動控制，但只在限制條件和特定情況下提供。

L2：部分自動化，駕駛者仍需專心于路況，系統(tǒng)除了能控制加減速，同時(shí)還能對方向盤進(jìn)行控制，像 ACC+車道保持同時(shí)作用。

L3：有條件的自動控制，汽車能夠在某個特定的駕駛交通環(huán)境下讓駕駛員完全不用控制汽車，而且可以自動檢測環(huán)境的變化以判斷是否返回駕駛員駕駛模式，駕駛員無需一直對系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視，可稱之為“半自動駕駛”。

L4：高度自動化，系統(tǒng)完全自動控制車輛，全程檢測交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標(biāo)，乘員只需提供目的地或者輸入導(dǎo)航信息，但這個級別自動駕駛適用于部分場景下，某些環(huán)境或路況無法執(zhí)行。

L5：全自動化，人類完全成為乘客，系統(tǒng)完全自動控制車輛，全程檢測交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標(biāo)，乘員只需提供目的地或者輸入導(dǎo)航信息，在任何時(shí)候都不需要乘員對車輛進(jìn)行操控，可稱之為“全自動駕駛”或者“無人駕駛”。

我國也有自己的《汽車駕駛自動化分級》標(biāo)準(zhǔn)，它也是將自動駕駛分為 L0-L5 六個等級，且于 2022 年 3 月 1 日起正式實(shí)施。這個標(biāo)準(zhǔn)適用于具備自動駕駛功能的 M 類和 N 類汽車，其他類型車輛可以參照執(zhí)行。以自動駕駛系統(tǒng)能夠執(zhí)行的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度為區(qū)分，根據(jù)在執(zhí)行自動駕駛駕駛?cè)蝿?wù)過程中自動駕駛系統(tǒng)與駕駛員參與駕駛控制主次為范圍進(jìn)行劃分。

需要注意的是，目前市面上所售汽車產(chǎn)品所搭載的功能多為 2 級或以下駕駛輔助，不滿足對于 3 級及以上“自動駕駛”的定義。而且 0 級至 4 級自動駕駛的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件均有限制，5 級駕駛自動化排除商業(yè)和法規(guī)因素等限制外，在車輛可行駛環(huán)境下沒有設(shè)計(jì)運(yùn)行條件的限制。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）