EPS 電機指的是電動助力轉向系統(tǒng)中的電機。它的工作原理是微電腦控制單元根據轉向傳感裝置和車速傳感器傳出的信號，確定轉向助力的大小和方向并驅動電機輔助轉向操作。

EPS 電機具有諸多優(yōu)點。首先，節(jié)能環(huán)保，以蓄電池為能源，可獨立于發(fā)動機工作，節(jié)油且無污染。其次，易于布置，主要部件集成度高，元件少，裝配方便。再者，效率高，可達 90%以上。還有，路感好，能通過控制器軟件補償滯后特性，讓汽車在各種速度下都有滿意的轉向助力。并且，回正性好，可通過軟件調整得到最佳回正性，改善汽車操縱的穩(wěn)定性和舒適性。其結構簡單，質量輕，便于維修保養(yǎng)。

EPS 電機有多種分類，如管柱助力式電動助力轉向(Column-EPS)、小齒輪助力式電動助力轉向(Pinion-EPS)、雙小齒輪式電動助力轉向器(DP-EPS)、齒條平行式電動助力轉向器(RP-EPS)、齒條助力式電動助力轉向(Rack-EPS)。

在智能汽車上，EPS 電機通過檢測駕駛員轉向輸入，結合車輛實時狀態(tài)精確控制轉向，減輕駕駛員操縱力度，提高車輛操控靈敏度和安全性，已全面取代傳統(tǒng)液壓助力轉向系統(tǒng)，是智能化汽車和高階輔助駕駛、自動駕駛不可或缺的部分。

在人形機器人中，EPS 電機體積小、重量輕、響應快、控制精確、功率高、扭力大，更適用于關節(jié)驅動。在其他具身 AI 應用中，EPS 電機也是關鍵的“關節(jié)”，應用場景幾乎無限。

EPS 電機的技術難點在于：需要高性能電機設計，解決定子、轉子、控制器和傳感器等技術難題，電磁設計和控制算法復雜；對控制系統(tǒng)和軟件要求高，需實現高精度轉速/扭矩控制和閉環(huán)調節(jié)；集成了診斷、安全監(jiān)控和故障檢測等智能化設計，增加了系統(tǒng)復雜性；對性能指標要求高，如高轉速響應、大扭矩密度、高精度等；還需考慮電磁兼容和防止電磁干擾等設計。

目前，EPS 電機市場此前被日本電產、日本三菱、日本安川、德國西門子等幾家公司占據了全球 80%以上的市場。不過，中國的一些公司，如寧波德昌股份已開始搶奪市場。德昌股份掌握了 EPS 電機系列產品的核心技術及工藝，投資建設了專用生產線和全套檢驗設備，引進專業(yè)人才和國外先進技術，成功開發(fā)出生產工藝。其市場拓展順利，已累計實現了 16 個 EPS 電機及制動電機型號項目定點，部分已實現小批量產，還收獲了多家龍頭汽車轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)供應商定點，已開始供貨的大客戶有比亞迪、理想汽車、廣汽集團等。根據公司年報披露，主要客戶定點型號產品在合同履行期內的預估銷售金額累計高達 18.3 億元。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）